“从神话时代起,每当邪恶出现,正义的斗士·圣斗士必然会挺身而出。他们身穿与星座对应的圣衣,为女神雅典娜而战。”本作是由原作者车田正美授权东映完成制作的正统续作,是1986版东映长篇动画《圣斗士星矢(饰)》的延续。故事发生于原著的十几年后,由火星神路德维希觉醒了罗马战争之神玛尔斯的意志后入侵地球,雅典娜受伤,黄金圣斗士——射手座星矢失踪,玛尔斯占领圣域开始,一个被星矢带回,纱织抚养长大的婴儿——光牙(饰)成为了新的天马座青铜圣斗士,和四名伙伴及神之子伊甸共同对抗企图挟持女神雅典娜,毁灭世界的战神玛尔斯的故事。
